pro_merak_posledni  238 main.c         	glong diff = pro_merak - pro_merak_posledni;
pro_merak_posledni  244 main.c         	pro_merak_posledni = pro_merak;
pro_merak_posledni   64 main.h         glong pro_merak_posledni; /**< Pro vypocet rychlosti - minula hodnota */