1) dvoupolohová regulace - modifikace na spojitý PD- regulace
2) rovnice PID a jejich diskretizace
3) analogové regulátor I,D - reálný PD
4) př. na armatury pořád stejný poměr 30, tlakový spád 200kPa, atevření 0,5 u ekviprocentního ventilu KVS=?
5) Regulovaná soustava s nekmitavcým pruběhem a dlouhou relativní časovou konstantou ->¨jaký regul a proč
6) Splint Range Control
7) Průbeh průtočných char.
8) PWM , H-můstek
9) Kaskádní regulace
10) Tv=0,25 a rušivý signal na 50 Hz, filtra s DP- 5Hz, bude to stačit?
11) Wind - up
12) Seriová komunikace TIA/EIA-422-B a TIA/EIA-485-A